德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝推動並實現、速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）更加完善，此方法優(yōu)點是分辨率高薄弱點，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)精準調控，可充分用足量程而提高分辨率效高，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差優化程度，般用于單向高精度控制定位廣度和深度，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端基礎，馬達抖動須較小日漸深入，不然易損壞編碼器。

速端安裝：安裝于減速齒輪后引領作用，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后節(jié)減速齒輪軸端預期，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高顯示，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備進展情況，送料小車定位等重要的作用。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶研究、摩擦轉(zhuǎn)輪搶抓機遇、收繩機械等。

接線方法

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置去創新，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）結論。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)735117-05內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連體系。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上足夠的實力，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時提高，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩全面闡釋，因此它能*大限度地降靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動適應性強。定子聯(lián)軸器735117-05的其它優(yōu)點還有：

安裝簡單

長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸的特性。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持高的軸轉(zhuǎn)速能力建設。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05工作時沒有摩擦高效。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整基礎。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動領域、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準要素配置改革，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運動。應用領(lǐng)域包括電機設計標準、機床深度、木工機械助力各行、紡織機械經過、機器人和運送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備互動互補。

海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分核心技術體系，有增量型編碼器，*型編碼器趨勢。

我們通常用的是增量型編碼器高效流通，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果有力扭轉。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05，其輸出脈沖的相數(shù)也不同深入，有的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05輸出A形式、B、Z三相脈沖一站式服務，有的只有A功能、B相兩相，*簡單的只有A相支撐作用。

1積極性、編碼器本身故障：是指編碼器735117-05本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形解決。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件性能。

2、編碼器連接電纜故障735117-05：這種故障出現(xiàn)的幾率*高，維修中經(jīng)常遇到基地，應是優(yōu)先考慮的因素影響力範圍。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良約定管轄，這時需換電纜或接頭雙向互動。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路新創新即將到來，這時需卡緊電纜生產效率。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過設計能力，通常不能于4.75V更合理，造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或換電纜適應性。

4顯著、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需換電池更優美，如果參考點位置記憶丟失緊迫性，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5機構、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號非常激烈，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性更適合，必須保證屏蔽線的焊接及接地技術交流。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度引人註目，造成停止和移動中位置偏差量超差關註，甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意拓展。

7提供堅實支撐、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

HEIDENHAIN*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝在此基礎上、速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式探索創新。

海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線開展，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線前來體驗，1條是電源線（OC門輸出型）簡單化。編碼器的電源可以是外接電源實現了超越，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接開拓創新，“+”與編碼器735117-05的電源端連接確定性。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A去完善、B意料之外、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A設備、B為相差90度的脈沖橋梁作用，Z相信號在編碼器735117-05旋轉(zhuǎn)圈只有個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)促進善治，連接時要注意PLC輸入的響應時間講故事。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地應用的因素之一，提高抗干擾性基礎。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

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