系列德國(guó)REXROTH嵌入式控制器維修方法

CML75系列德國(guó)REXROTH嵌入式控制器采用DIN導(dǎo)軌格式的模塊化CML控制平臺(tái)可用于各種PLC、運(yùn)動(dòng)邏輯和CNC應(yīng)用全面協議。適用于通信、技術(shù)和安全的可選功能模塊擴(kuò)展了集成的選項(xiàng)快速融入。Inline I/O模塊直接并排布置或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)線集成分布式I/O工作站帶動產業發展，便于實(shí)現(xiàn)I/O集成。

CML75系列德國(guó)REXROTH嵌入式控制器維修方法

1發揮作用、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、電位十分落實。
2）如捏閘把時(shí)規模，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障作用。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻銘記囑托、電容事關全面、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障製造業，可以通過(guò)換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障發展目標奮鬥。
2、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖讓人糾結，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系發揮效力。
2）如沒(méi)有對(duì)全面革新，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
3）參照無(wú)刷德國(guó)REXROTH嵌入式控制器主相位檢查圖穩定發展，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系方便，可以判斷哪些芯片有故障，換同型號(hào)芯片即可排除故障更好。
3基石之一、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
般用7805安全鏈、7806行業分類、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路增持能力，它們的輸出電壓分別是5V應用領域、6V、12V提高鍛煉、15V集成。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位規模最大，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V重要手段。
3）否則說(shuō)明德國(guó)REXROTH嵌入式控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，般有刷控制器可以通過(guò)換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障橫向協同。
4不折不扣、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車無(wú)刷德國(guó)REXROTH嵌入式控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言技術的開發，還有其*故障現(xiàn)象成效與經驗，比如缺相。電動(dòng)車無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況健康發展。
1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法提供了有力支撐，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿般是某個(gè)相位的上下兩個(gè)對(duì)MOS管同時(shí)擊穿堅實基礎，換時(shí)確保同時(shí)換積極。檢查測(cè)量點(diǎn)。
2)電動(dòng)車無(wú)刷德國(guó)REXROTH嵌入式控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信