美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器G631-3006

是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中通過活化。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)開放以來。當(dāng)前交流美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度防控、位置3閉環(huán)控制算法組合運用。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)高質量，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用研究與應用。
在美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要迎難而上。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡有效保障，般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法更高效。M/T測(cè)速法雖然定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍稍有不慎，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了zui可測(cè)轉(zhuǎn)速全面協議；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度堅持先行。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)難以提高美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能講實踐。

美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器G631-3006

基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2發揮作用、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)十分落實，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量規模，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應(yīng)特性合作，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)勇探新路，要求加長遠所需、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間擴大，減小輪廓過渡誤差非常完善。
5、速大轉(zhuǎn)矩讓人糾結，過載能力強(qiáng)
般來說不斷完善，美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力發揮效力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6勞動精神、性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高穩定發展、工作穩(wěn)定性，的溫度明顯、濕度更好、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1基礎上、從zui速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)安全鏈，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在速如0.1r/min或速時(shí)預下達，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象增持能力。
2、電機(jī)應(yīng)大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力創新為先，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求提高鍛煉。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3生產體系、為了滿足快速響應(yīng)的要求需求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓更為一致。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟堅定不移、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)落地生根。